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焊接机器人对机器手的要求

2023-09-04(476)次浏览

焊接机器人对机器手的要求包括以下四点:

焊接机器人对机器手的要求包括以下四点:

焊接机器人


1、明确机器人的结构类型:根据作业类型选择适配的机器人,例如,汽车底盘的点焊用四自由度的点焊机器人就足够了,而复杂工件的焊接一般需要六自由度机器人。


2、确定手腕的容许载荷:机器人的最大承载能力是首要考虑因素。例如,OTC公司生产的DR-4000机器人的最大承载能力为6公斤,当安装标准焊枪时不会产生任何问题。


3、动作范围的确定:明确作业类型后,选择好机器人种类,然后还要检查机器人的动作范围是否满足作业要求。机器人的动作范围一般指腕部轴的回转中心(P点)的动作范围。


4、选择适合的焊接机器人:需要考虑所使用的焊接方法,例如使用水冷/空冷焊枪、使用水冷焊枪需要搭配机器人中空手臂、使用空冷焊枪机器人手臂无中空要求。


总之,在选择焊接机器人时,需要考虑到机器人的结构类型、手腕的容许载荷、动作范围以及适合的焊接方法等因素。

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