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码垛机器人工作站包括哪些

2024-01-17(215)次浏览

码垛机器人工作站是一种集成化的系统,它包括以下几部分:

码垛机器人工作站是一种集成化的系统,它包括以下几部分:

码垛机器人工作站


1、码垛机器人:负责抓取、搬运和码垛工作的主体设备。


2、控制器:用于控制码垛机器人的运动和操作。


3、编程器:用于编写和编辑码垛机器人的操作程序。


4、机器人手爪:用于抓取和搬运物体的设备,可以根据需要更换不同类型的抓取器。


5、自动拆/叠盘机:用于自动拆卸和叠放托盘的设备。


6、托盘输送及定位设备:用于输送和定位托盘的设备,以便于码垛机器人进行操作。


7、码垛模式软件:用于设置和管理码垛机器人的工作模式和参数的软件系统。


此外,码垛机器人工作站还可能包括自动称重、贴标签和检测及通讯系统等辅助设备,以实现与生产控制系统的集成,形成一个完整的集成化包装生产线。


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